Бақыланатын дренаждық робот қандай сценарийлерде қолданылады

      TheБақыланатын дренаждық роботтөрт негізгі сипаттамаларға сүйенеді: кең жолсыз шасси, қашықтан басқару, жоғары ағынды канализация сорғысы және амфибиялық мүмкіндіктер. Ол суды жинау және дренаждау жұмыстары үшін арнайы әзірленген, онда адамдар жақын қашықтықта су арқылы өте алмайтын, рельефі лай және тар, электр тогының соғуы/улануы/қурау қаупі бар. Ол алты санатқа бөлінеді: апатты су тасқынының алдын алу және су бұру, муниципалды құбырларды тереңдету, өнеркәсіптік және тау-кен өндірісі аймақтарындағы жоғары қауіпті судың жиналуы, туннельдердегі жерасты кеңістігі, суды үнемдеу арналары және құрылыс алаңдары.

1, Қалалық батпақтану және жер асты жабық кеңістіктер (ең негізгі сценарий)

Жер асты гаражы, азаматтық қорғаныс жертөлесі

Жаңбыр жинақталған суды кері ағызады, ішкі кеңістік жабылады, кабельдер тығыз және оңай ағып кетеді, суға ағып жатқан қызметкерлердің электр тогының соғу қаупі жоғары; Трасса терең су айдындарына оңай еніп, шөгінділер мен жиналған суды персоналдың суға түсуін қажет етпей-ақ қашықтықтан шығарып алады.

Метро станциялары, туннельдер, қалалық су өткізгіштер

Туннель тар, жарықтандыру нашар және судың тереңдігі жинақталғандықтан, үлкен көліктердің кіруі мүмкін емес; Шағын шынжыр табанды модельдер жолдар мен техникалық қызмет көрсету арналары арқылы қозғала алады, туннель суын тез ағызып, теміржол транзиттік қозғалысын қалпына келтіруді қамтамасыз ете алады.

Ескі қала аймағындағы аласа көшелер мен аллеялар, сонымен қатар тұрғын аудандардағы аласа жол учаскелері

Ескі үлгідегі жолдар тар, лай және ойлы-қырлы, ал доңғалақты су сорғылары көліктерге кептеліп қалуға бейім; Трассаның жердегі қысымы төмен, ал лайлы және қиыршық тасты жолдың беті сырғып кетпейді, блокта қысқа мерзімді су жиналуымен тез күреседі.

Өткелдердің жер асты және жерасты өткелдері

Жаңбыр суды тез жинайды, ал көлікті басып қалу оңай. Робот көлікті су басып кетпеу үшін суды үздіксіз ағызып тұру үшін бірінші рет төмен орналасқан нүктеге жете алады.

2、 Коммуналдық құбыр желісі, су құбыры, су құбырын тереңдету және дренаж

Жаңбыр суы бар үлкен қорап, жер асты дренажды құбыр

Құбырдың ішінде балшық пен ағаш бұтақтары қоқыс жиналады, ұңғымаға қолмен түскенде биогаз және суға батып кету қаупі бар; Шынжыр табанды робот сорғыш жүкшығырмен жабдықталған, ол бір уақытта тұнбаны тазартып, ағынды суларды сорып, «ұңғыдан ешкім түспейтін» жұмысына қол жеткізе алады.

Сорғы станциясын жинау құдығы, жаңбыр суын сақтауға арналған резервуар

Бассейннің түбі лаймен тығыздалып, қоқыспен араласады, нәтижесінде қолмен тазалау тиімділігі төмен болады; Су астындағы шынжыр табанды модель бассейн түбіне толығымен сүңгиді, лай мен ағынды суларды сорып, бассейн түбіндегі шөгінділерді тазарта алады.

Қалалық су бұру магистральдық құбыры

Үлкен диаметрлі құбырлардың терең су бөлігінде дәстүрлі су сорғылары қозғала алмайды, ал шынжыр табанды роботтар учаскелерде жиналған суды шығарып, төгу және бітелулерді тазарту үшін құбыр бойымен жүреді.

3、 Өнеркәсіптік және тау-кен өнеркәсібі аймақтарында судың жиналу қаупі жоғары сценарийлері (жарылыстан және коррозияға қарсы үлгілер үшін арнайы)

Жиналған суды химия және мұнай-химия парктерінде кәдеге жарату

Зауыт аймағындағы батпақтанудан туындаған аралас химиялық қалдықтар сұйықтығы мен мұнайдың ластануы коррозия, улану және жарылыс қаупін тудырады; Жарылыстан қорғайтын қадағаланатын роботтар қашықтан жұмыс істейді, қызметкерлер химиялық байланыс жарақаттарын болдырмау үшін қауіпсіз аймақта жұмыс істейді.

Көмір шахталарында және металл шахталарының туннельдерінде судың жиналуы

Жер асты туннельдері лайлы және тайғақ, жанғыш және жарылғыш газы бар, қолмен су төгу қаупі өте жоғары; Тау-кен жарылысынан қорғалған шынжыр табанды роботтар су тасқыны мен өндірістің тоқтап қалуын болдырмау үшін туннельдерден су мен тұнбаны алу үшін қолданылады.

Электр станцияларындағы және канализациялық тазарту қондырғыларындағы су ыдыстары

Салқындату мұнарасы, биохимиялық тұндыру цистернасы, тұнбаны тереңдету және дренаждау, құрамында коррозиялық ортасы бар ағынды сулар, коррозияға қарсы толық жолдық корпусы бар жабдық, тұнба мен сарқынды суларды ұзақ мерзімді тұрақты су астында айдау.

Энергияны сақтау және жаңа энергия зауытының жертөлесі

Батарея бөлігінде судың жиналуы қысқа тұйықталу және өрт қаупін тудырады. Қашықтан басқарылатын дренаждық робот жиналған суды тез ағызып, өрт қаупін азайтады.

4、 Өрт кезінде авариялық құтқару дренажы

Апаттан кейін өрт орнында жиналған суды тазалау

Өртті сөндіргеннен кейін ғимарат ішінде көп мөлшерде жиналған өртке қарсы су бар, бұл опырылу және электр тогының ағу қаупін тудырады; Роботтар қауіпті ғимараттарға кіру, жиналған суды сору және кейінгі іздеу-құтқару жұмыстарын, сондай-ақ апаттан кейінгі тазалауды жеңілдету үшін қызметкерлерді ауыстырады.

Ірі зауыттар мен қоймаларды өртке қарсы сумен қамтамасыз ету

Ол су алу үшін өзендер мен тоғандарға барады және жылжымалы су қабылдағыш модулі ретінде өрт сөндіру машиналарын қашықтан үздіксіз сумен қамтамасыз ете алады.

Қауіпті химиялық ағып кетуді және жинақталған суды жинау

Жаңбыр суымен араласқан ағып кеткен сұйықтық ластанған тұрақты суды құрайды. Робот ағынды сулардың таралуына және топырақ пен өзендердің ластануына жол бермеу үшін қалдық сұйықтықты тығыз сорып, жинайды.

5, Суды үнемдеу, өзен арналары мен су қоймаларында тасқынға қарсы операциялар

Таяз өзен арналары мен тар салалық учаскелерді құрғату және тереңдету

Ірі тереңдейтін кемелер таяз су аймақтарына кіре алмайды, ал шынжыр табанды амфибиялық роботтар өзен жағалары мен таяз су түбінде жүріп, тұнбаны шығарып, өзен лайларын тазартады.

Су қоймасының кофердамы мен бөгет құбырының көтерілуін авариялық-құтқару

Жағалаудың артқы жағында судың ағып кетуі және жиналуы, роботтар қауіпті нүктеге тез жетіп, жиналған суды сорып, жағалаудағы су қысымын төмендетеді және жағалаудың құлауын болдырмайды; Су тасқынынан кейін су қоймасы аймағындағы лайларды тазарту.

Балық тоғандары мен акваөсіру тоғандарындағы лайдан тазарту және суды ауыстыру

Акваөсіру тоғанының түбіндегі тұнба тоған суын түгелдей босатпай айдалады, ал жолдар жұмсақ балшықты тоған түбіне батпайды.

6、 Инфрақұрылымдық құрылыс алаңдары, жол және көпір инженерлік көріністері

Құрылыстың іргетас шұңқырлары мен жертөлелері үшін құрылысты сусыздандыру

Іргетас шұңқырында ұзақ уақыт бойы жинақталған су мен жұмсақ тұнба бар, шынжыр табанды жабдығы жер асты суларын үздіксіз сорып, азаматтық құрылысты қамтамасыз ету үшін шұңқырдың ішінде еркін қозғала алады.

Көпір шөгу ұңғымасы, туннель құрылысы тік оқпан

Су астындағы құрылыс алаңында су мен шөгінділер жиналды, роботтар су астындағы құрылысқа көмектесу үшін лай суды сорып алу үшін ұңғыма түбіне сүңгиді.

Магистральдық және магистральдық су өткізгіштердің құрылыстық дренаждары

Ашық құрылыс алаңдары үшін тұрақты қуат көзі жоқ, дизельді қозғалтқышы бар шынжыр табанды роботтар тәулік бойы құрылыс суының жиналуын басқару үшін автономды түрде қозғала алады.

7、 Басқа тауашалық ерекше көріністер

Порттар мен доктардағы таяз су учаскелерін тереңдету және құрғату

Док айлағындағы таяз сулардан лай шығару және су жолындағы қоқыс пен жиналған суды тазарту;

Төтенше жағдайда құрғақшылыққа төзімді сумен жабдықтау

Қуаңшылық кезеңдерінде ауыл шаруашылығы алқаптарын қашықтан суару үшін су өзендер мен тоғандардан алынады;

Азаматтық әуе қорғанысы және жер асты құбыр галереяларын жүйелі түрде тексеру және дренаждау

Жер астындағы кешенді құбырлар галереясы үнемі су ағып тұрады, ал шағын шынжыр табанды роботтар жинақталған суды үнемі тексеріп, автоматты түрде шығарып отырады.